1970年8月17日，苏联发射了“金星”7号，并于1970年12月15日到达金星。该飞船的着陆舱能承受180个大气压，因此成功地到达了金星表面，成为第一个到达金星实地考察的人类使者。
传回的数据表明，温度高达摄氏470度。大气成分主要是二氧化碳，还有少量的氧、氮等气体。至此，人类撩开了金星神秘的面纱。
“金星”6号于1969年1月10日发射，同年5月17日到达金星。着陆舱一直下降到距离金星表面10~12公里,就被金星的大气压坏.
“金星”5号的发射时间为1969年1月5日，它的设计同“金星”4号非常接近，只是更结实一些。在着陆舱下落过程中，获得了53分钟的探测数据。当着陆舱下落到距离金星表面约24~26公里时被大气压坏，此时的压力为26.1个大气压。
1967年6月12日，苏联发射了“金星”4号飞船，同年10月18日进入金星大气层。“金星”4号的着陆舱直径1米，重383公斤，外表包着一层很厚的耐高温壳体，设计极限压强为25个大气压。着陆舱进入大气层后展开降落伞，在降落伞的作用下缓慢下落，探测数据及时发送到轨道舱，然后返回地球。当着陆舱下降到距离金星表面为24.96公里时，信号停止发射，估计是着陆舱被金星的高气压压瘪了。
